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1.
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。 相似文献
2.
姜淑香 《兵团教育学院学报》2003,13(3):52-54
艺术教育是实施美育的重要途径和内容,是素质教育的有机组成部分。艺术教育对培养学生感受美、表现美、鉴赏美、创造美的能力,树立正确的审美观念,抵制不良文化影响;陶冶情操、发展个性、启迪智慧、激发创新意识和创造能力,促进学生全面发展,有着重要的不可替代的作用。 相似文献
3.
4.
在公安边防部门辖区内,群体性事件时有发生,成为影响辖区治安的主要因素。如何基于所掌握的情报,找出一种科学合理的情报分析方法成为边防部门亟待解决的问题。从博弈论的角度,建立模型,用数学方法进行求解,对公安边防部门与群体性事件的策动者进行博弈分析。 相似文献
5.
将Bayes理论应用于对武器系统研制单位管理水平的评估.克服了验前评估方法主观性大的缺陷,充分利用收集到的补充信息,对评估结果作了后验预分析,得到了更加可信的评估结论,从而改进了决策过程. 相似文献
6.
城市安全问题伴随着城市的产生而出现,近年来随着城市化进程在全球范围迅猛推进,城市安全问题显得尤为重要与紧迫。资本、人口向城市大量集聚,城市物质空间结构和城市社会结构巨变,城市整体建成环境及其依托的自然生态环境恶化趋势明显,城市安全脆弱度增大,当代城市安全面临新的挑战。西方发达国家对当代城市安全问题的新动向极为关注,对城市安全观念作了深入全面的拓展研究。从城市安全动态发展的视角,对相关文献进行梳理与总结,考察当代西方城市安全观念研究变迁态势,以期为我国城市安全问题的研究深化提供有益的借鉴和启示,推动我国城市化进程的健康和可持续发展。 相似文献
7.
姜官颖 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):9-11
现阶段我国群体性事件逐渐成为影响社会稳定的重要问题.群体性事件参与者普遍的失衡心理、自认为行为"合理"的片面心理、侥幸投机心理和易受感染的从众心理是酿成群体性事件的重要社会心理特征.加强心理疏导是预防和处置群体性事件的重要措施之一. 相似文献
8.
9.
鱼雷主动超声引信抗干扰分析与电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
鱼雷非触发引信抗干扰性能是全雷可靠性设计的重要指标,它与诸多因素有关.文中针对主动超声引信各种干扰因素进行了分析,并探讨应采取的抗干扰措施,最后对主动超声引信抗干扰电路进行了工程设计,阐述了其电路组成、工作原理及工作特点,并给出试验结果. 相似文献
10.